De robot rijdt met de geïsoleerde bakwagen naar grote hoogte, benadert de isolatorstrengen van het onderstationportaal en fixeert vervolgens, met de gereedschapskist die hij bij zich heeft, het te vervangen vaasstuk met één hand en draait de vaas in de juiste hoek met de andere hand en bergt de toolkit automatisch op als hij klaar is. Eén "hand" repareert het vaasstuk dat moet worden vervangen, één "hand" draait de vaas in de juiste hoek, de linker en rechter "handen" werken samen om de versleten isolator te verwijderen en de nieuwe isolator te installeren, en vervolgens automatisch op te bergen. toolkit wanneer u klaar bent. ...... Dit is de werkscène van het eerste internationale inspectie- en vervangingsrobotsysteem voor onderstations voor ophangingisolatoren op 2 juni, dat eerder was ontwikkeld door Guangxi Power Grid Company. Het systeem is met succes onafhankelijk ontwikkeld door het Guangxi Electric Power Research Institute (hierna "Guangxi Electric Power Research Institute" genoemd).
"Vergeleken met de traditionele handmatige inspectie, heeft dit robotsysteem minder dan 10 seconden nodig om elk isolatorstuk te inspecteren en maakt het de onafhankelijke vervanging van isolatoren mogelijk, wat de arbeidsintensiteit van eerstelijnswerkers aanzienlijk vermindert en de veiligheid aanzienlijk verbetert." Guo Lijuan, een eersteklas technisch expert van Southern Power Grid Company, de projectleider en senior engineer van Guangxi Electric Power Research Institute, introduceerde op de werkplek van de robot.
"In het verleden, handmatige inspectie en vervanging van isolatorstrings, werd het hele operatieproces op grote hoogte gedaan, vooral bij warm en zonnig weer. Het is erg moeilijk om dergelijk fysiek veeleisend, operationeel veeleisend en gevaarlijk werk op grote hoogte uit te voeren voor lange tijd, wat voor ons de drijfveer is om deze robot te ontwikkelen in plaats van handmatig werk." Guo Lijuan zei dat als de kerntaak van het waarborgen van de veilige werking van het elektriciteitsnet, er problemen zijn zoals groot gevaar en hoge arbeidsintensiteit bij de bediening en het onderhoud van elektriciteitsnetapparatuur. Als reactie op deze problemen leidde ze een technisch onderzoeksteam om een "inspectie- en vervangingsrobot voor onderstationophangingisolatoren" te ontwikkelen.
Bij gebrek aan enig precedent leidde Guo Lijuan het team om het robotsysteem voor de inspectie en vervanging van de isolator te ontwikkelen, inclusief het mobiele hefplatform, het dubbelarmige samenwerkingssysteem en de speciale werktoolkit. De technische prestatie heeft de projectacceptatie doorstaan, georganiseerd door de autonome regio Guangxi Zhuang in december 2022.
Op dit moment heeft het project met succes de lage- en nulwaarde-inspectie van ophangisolatorstrings en de onafhankelijke vervanging van één stuk versleten isolatoren in het Nanning 220kV Shibu-onderstation gerealiseerd, waardoor de arbeidsintensiteit en het gevaar van handmatige toreninspectie en vervanging van ophangisolatoren wordt verminderd. en het realiseren van de "machine in plaats van de mens".
Bovendien hebben Guo Lijuan en haar team met succes 's werelds eerste "Insulation Gas Leakage Detection Robot" ontwikkeld, die het probleem oplost van traditionele contactgaslekdetectie waarvoor black-out van apparatuur nodig is, de detectiesnelheid van gaslekkage met elektriciteit verhoogt en de detectietijd verkort . Geen herhaling van gaslekkage in de apparatuur na behandeling van lekdefecten.
Als het belangrijkste innovatiepunt van de "Key Technology and Application of Robot to Support Smart Operation and Maintenance of Power Grid Equipment", werden de isolatordetectie- en vervangingsrobot en de isolerende gaslekdetectierobot goedgekeurd door de Chinese Electrical Engineering Society, en de De beoordelingscommissie, onder leiding van Wang Yaonan, een academicus van de Chinese Academy of Engineering, concludeerde dat "Het project technisch moeilijk is, een aantal innovatieve technische resultaten heeft opgeleverd en het internationale leidende niveau heeft bereikt in de sleuteltechnologie van robotondersteuning voor intelligente werking en onderhoud van apparatuur voor het elektriciteitsnet".
Tijdens de onlangs gehouden Guangxi Science and Technology Award-conferentie in 2023 wonnen de twee sets robotsystemen als het belangrijkste innovatiepunt van de projectresultaten "robotondersteuningsrasterapparatuur intelligente bediening en onderhoud sleuteltechnologie en toepassing" de tweede prijs van de Guangxi Zhuang 2022 Autonome Regio Wetenschap en Technologie Progress Award.